龙王鲸存在于距今3600万年前始新世晚期，此时的地球比今日温暖，南北极没有冰盖，海平面也要比今日高很多，发现龙王鲸的北美洲南部和非洲北部其时都在海面之下。
龙王鲸刚开始被误认为是巨大的海洋爬虫类的化石，所以被命名为帝王蜥蜴。龙王鲸均匀身长为18米(60英尺)，最大可达21米25吨 ，不过那个仅仅疑似龙王鲸。而且拥有比现代鲸更为细长的身体。
从骨骼结构上看，龙王鲸并不善于潜入较深的海域，它们主要日子在浅海或许海水表层。经过对头骨的扫描，古生物学家认为龙王鲸并不聪明，不具备今日鲸豚类复杂的社交才能，所以龙王鲸大部分时间都是独来独往的。
在扫描大脑的同时，古生物学家们还研究了龙王鲸的内耳组织，结果表明其内耳并不发达，不可能拥有回声定位的才能。龙王鲸寻觅猎物的时候主要靠双目视觉，它们以眼睛搜索猎物的方位，其捕食的方式也很简单，可以简单总结为看到猎物，冲上去咬住它!
