在地球附近的外太空中，有无数的小天体在飞来飞去，没有人知道它们从哪里来，也没有人知道它们的物质组成，也许有些小天体身上覆盖着黄金，价值数十亿美元，也许有些小天体里藏着古代的元素，可以揭示宇宙形成的奥秘。了解小物体最有效的方法是近距离探测它们，然后提取矿物进行研究。

关于人类太空历史，首先用于采矿的载具是小型日本隼鸟1号，它是现在龙宫小行星样本隼鸟2号的前身，隼鸟1号主要部件由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)研究开发，于2003年5月9日发射，旨在研究一种名为绢川的小型物体，对其形状、旋转、地形、颜色、成分、密度和历史进行系列探测，最重要的是，回收小行星矿物。然而，隼鸟1号在2005年由于燃料泄漏与地面失去了一个多月的联系。
为什么我们选择了Itokawa作为我们的第一个小行星样本?这是因为在阿波罗小组中，丝川只是一个小物体。它被命名为小行星25143，昵称为1998 SF 36。它的直径为330米，自转周期为12.1小时，被美国宇航局认定为一颗有潜在危险的小行星。尽管Itokawa的体积很小，地面望远镜发现它有一个低密度、高孔隙度的结构，就像一个由不同大小的巨石组成的岩石堆，而不是一个单一的实体。

经过两年多的漫长旅程，隼鸟1号宇宙飞船于2005年9月与小天体系川星相遇。在确定了采样点后，它于2005年11月首次降落在了丝川岛，成功采集了矿石小颗粒，为地球人类开启了小行星采矿的新篇章。2010年6月13日，隼鸟一号带着丰收的果实返回地球。样品舱在预定的位置着陆，510公斤重的隼鸟一号本身被地球的大气层撕裂成碎片，变成了一颗流星。
因为这是人类第一次开采小行星，所以在开采过程中发生了很多意想不到的事情2005年11月12日，隼鸟1号将591克重的MINERVA”微型着陆器投放到系川，但由于系川的低重力，MINERVA”最终坠入太空。2005年12月8日，隼鸟1号发生燃料泄漏，导致姿态引擎无法启动。飞机的姿态受到严重干扰，隼鸟1号上下翻滚，与地面的通讯中断。2006年1月23日，在日本科学家们的努力下，终于恢复了通信。