Omo Mo于2017年10月首次被人类发现。当时,这位神秘的访客以每秒26公里的速度从天琴座冲向太阳系。当时人们并没有意识到它来自太阳系之外,但科学家仔细观察了它的轨道和轨迹后,才知道它并不是太阳系内的天体。因为它是人类从太阳系外发现的第一个天体,所以大家对Omomo的关注度很高。后来国际天文学联合会给了它一个永久的代号1I/2017 U1”。值得一提的是,I代表星际天体”,根据编号,它的确是人类发现的第一个外星旅行者。