2004年6月19日,三名研究人员正在美国宇航局赞助的风筝峰国家天文台研究太阳系中的小行星,但突然他们发现了一颗前所未有的阿登尼斯型小行星”,即近地小行星的一个子类。12月21日,科学家发现这颗小行星在距离地球1442万公里处掠过。直到24日,美国宇航局科学家计算出2029年小行星与地球相撞的概率为1/450。即使在2005年,科学家完善了小行星的轨道模型后,其撞击地球的概率也提高到了1/233。