小行星的大小和质量比普通行星要小得多，它们的起源可以追溯到太阳系早期的微型行星。 由于质量小，在运行过程中很容易受到大行星引力的影响而改变轨道，从而有撞击地球的危险。据俄罗斯太空研究专家称，太空中大约有23000到34000颗具有潜在危险的小行星碎片，它们与地球的碰撞将造成区域性甚至全球性的灾难。 并且研究小行星可以提前预测它们的轨道，从而防止天体及其碎片撞击地球。

  此外小行星距离太阳比较远，受太阳活动影响不大，便于人们获取更多关于太阳系早期的信息，从而更好地研究太阳系的历史。 而且就经济价值而言，小行星也是一个巨大的资源宝库。 它的矿产资源非常方便开采，因为它的纯度比地球高。在各个航天大国争先恐后地探索月球，研究月球的资源和可居住性的时候。 日本避开探月热，启动了属于深空探测项目的小行星探测计划。

  1955年致力于探索宇宙的日本开始了太空计划。  2003年日本发射了由日本航空研究所研制的隼鸟号，用于小行星探测。 由于隼鸟探测过程中的一系列失败，着陆性能并不理想，最终只取回了少量样本。2018 年年中，隼鸟 2 号飞行超过 52 亿公里后，抵达了一颗名为 Ryugu 的小行星。 半年后隼鸟2号成功登陆小行星龙宫，在登陆后9个月内收集到小行星的地下物质，并将其带回地球进行研究。

  2020年底，隼鸟2号带着来自龙宫的地下物质样本降落在澳大利亚南部沙漠，日本研究人员将其取回进行研究。据日本财经新闻报道，日本航空研究开发机构在Hyabusa No.2”带来的样本中发现了氨基酸，这是第一次在地球以外的行星上发现生命之源”。